ઉત્પાદનો

સ્માર્ટ I/O મોડ્યુલ તેના પોતાના ઓન-બોર્ડ માઇક્રોકન્ટ્રોલર્સ ધરાવે છે. આ પ્રકરણમાં વર્ણવેલ મોડ્યુલો સ્માર્ટ I/O મોડ્યુલો છે. સ્માર્ટ મોડ્યુલની શરૂઆત દરમિયાન, મોડ્યુલનું માઇક્રોકન્ટ્રોલર વળે છે
પાવર-ઓન સ્વ-પરીક્ષણો પસાર થયા પછી અને CPU એ મોડ્યુલ શરૂ કર્યા પછી LED બંધ થાય છે. I/O ફોલ્ટ દર્શાવવા માટે LED પ્રકાશિત થાય છે.

CPU આ મોડ્યુલને પણ જણાવે છે કે દરેક ચેનલને કયા દર જૂથમાં ચલાવવાનું છે, તેમજ કોઈપણ વિશેષ માહિતી (જેમ કે થર્મોકોપલ મોડ્યુલના કિસ્સામાં થર્મોકોલનો પ્રકાર). ચાલતા સમયે, CPU સમયાંતરે બધા I/O કાર્ડ માટે "કી"નું પ્રસારણ કરે છે, જે તેમને જણાવે છે કે તે સમયે કયા દર જૂથોને અપડેટ કરવાના છે.

આ આરંભ/કી બ્રોડકાસ્ટ સિસ્ટમ દ્વારા, દરેક I/O મોડ્યુલ ન્યૂનતમ CPU હસ્તક્ષેપ સાથે તેના પોતાના રેટ-ગ્રુપ શેડ્યુલિંગને હેન્ડલ કરે છે. આ સ્માર્ટ I/O મોડ્યુલોમાં ઓન-કાર્ડ ઓન-લાઇન ફોલ્ટ ડિટેક્શન અને ઓટોમેટિક કેલિબ્રેશન/કમ્પેન્સેશન પણ છે. દરેક ઇનપુટ ચેનલનું પોતાનું ચોકસાઇ વોલ્ટેજ હોય ​​છે
સંદર્ભ પ્રતિ મિનિટ એકવાર, ઇનપુટ્સ વાંચતી ન હોય ત્યારે, ઓન-બોર્ડ માઇક્રોકન્ટ્રોલર આ સંદર્ભ વાંચે છે. માઇક્રોકન્ટ્રોલર પછી ફોલ્ટ ડિટેક્શન અને ઓટોમેટિક તાપમાન વળતર/કેલિબ્રેશન બંને માટે વોલ્ટેજ સંદર્ભમાંથી વાંચેલા આ ડેટાનો ઉપયોગ કરે છે.

જ્યારે ઓન-બોર્ડ માઇક્રોકન્ટ્રોલર દરેક વોલ્ટેજ સંદર્ભ વાંચે છે ત્યારે અપેક્ષિત રીડિંગ્સ માટે મર્યાદાઓ સેટ કરવામાં આવી છે. જો મેળવેલ વાંચન આ મર્યાદાની બહાર હોય, તો સિસ્ટમ નક્કી કરે છે કે ઇનપુટ ચેનલ, A/D કન્વર્ટર અથવા ચેનલનો ચોકસાઇ-વોલ્ટેજ સંદર્ભ યોગ્ય રીતે કાર્ય કરી રહ્યો નથી. જો આવું થાય,
માઇક્રોકન્ટ્રોલર તે ચેનલને ખામીયુક્ત સ્થિતિ તરીકે ફ્લેગ કરે છે. CPU ત્યારપછી એપ્લીકેશન પ્રોગ્રામમાં એપ્લીકેશન એન્જીનીયર દ્વારા પૂરી પાડવામાં આવેલ કોઈપણ કાર્યવાહી કરશે.

સ્માર્ટ આઉટપુટ મોડ્યુલ દરેક ચેનલના આઉટપુટ વોલ્ટેજ અથવા વર્તમાનનું નિરીક્ષણ કરે છે અને જો કોઈ ખામી જણાય તો સિસ્ટમને ચેતવણી આપે છે. દરેક I/O મોડ્યુલ તેના પર ફ્યુઝ ધરાવે છે. આ ફ્યુઝ દૃશ્યમાન છે અને મોડ્યુલના પ્લાસ્ટિક કવરમાં કટઆઉટ દ્વારા બદલી શકાય છે. જો ફ્યુઝ ફૂંકાય છે, તો તેને સમાન પ્રકાર અને કદના ફ્યુઝથી બદલો.

આકૃતિ 10-3 એ બે-ચેનલ એક્ટ્યુએટર કંટ્રોલર મોડ્યુલનો બ્લોક ડાયાગ્રામ છે. દરેક ચેનલ એકીકૃત અથવા પ્રમાણસર, હાઇડ્રોમિકેનિકલ અથવા ન્યુમેટિક એક્ટ્યુએટરને નિયંત્રિત કરે છે. દરેક એક્ટ્યુએટર પાસે બે પોઝિશન ફીડબેક ઉપકરણો હોઈ શકે છે. ત્યાં ઘણી આવૃત્તિઓ ઉપલબ્ધ છે, અને મોડ્યુલ ભાગ નંબર મોડ્યુલની મહત્તમ આઉટપુટ વર્તમાન ક્ષમતા સૂચવે છે. આ મોડ્યુલ સાથે માઇક્રોનેટ લો ડેન્સિટી ડિસ્ક્રીટ (ગ્રે) કેબલનો ઉપયોગ કરવો આવશ્યક છે. એનાલોગ (કાળા) કેબલનો ઉપયોગ કરશો નહીં.

આ એક્ટ્યુએટર ડ્રાઈવર મોડ્યુલ CPU માંથી ડિજિટલ માહિતી મેળવે છે અને ચાર પ્રમાણસર એક્ટ્યુએટર-ડ્રાઈવર સિગ્નલ જનરેટ કરે છે. આ સંકેતો પ્રમાણસર છે અને તેમની મહત્તમ શ્રેણી 0 થી 25 mAdc અથવા 0 થી 200 mAdc છે.

આકૃતિ 10-5 એ ચાર-ચેનલ એક્ટ્યુએટર ડ્રાઇવર મોડ્યુલનું બ્લોક ડાયાગ્રામ છે. સિસ્ટમ VME-બસ ઇન્ટરફેસ દ્વારા ડ્યુઅલ-પોર્ટ મેમરીમાં આઉટપુટ મૂલ્યો લખે છે. માઇક્રોકન્ટ્રોલર EEPROM માં સંગ્રહિત કેલિબ્રેશન સ્થિરાંકોનો ઉપયોગ કરીને મૂલ્યોને માપે છે, અને યોગ્ય સમયે થવા માટે આઉટપુટ શેડ્યૂલ કરે છે. માઇક્રોકન્ટ્રોલર દરેક ચેનલના આઉટપુટ વોલ્ટેજ અને વર્તમાનનું નિરીક્ષણ કરે છે અને કોઈપણ ચેનલ અને લોડ ખામીની સિસ્ટમને ચેતવણી આપે છે. સિસ્ટમ વર્તમાન ડ્રાઇવરોને વ્યક્તિગત રીતે અક્ષમ કરી શકે છે. જો માઈક્રોકન્ટ્રોલર અથવા સિસ્ટમ દ્વારા મોડ્યુલને ઓપરેટિંગ કરતા અટકાવતી ખામી મળી આવે, તો ફોલ્ટ LED પ્રકાશિત થશે.