ઉત્પાદનો

સ્માર્ટ I/O મોડ્યુલના પોતાના ઓન-બોર્ડ માઇક્રોકન્ટ્રોલર્સ હોય છે. આ પ્રકરણમાં વર્ણવેલ મોડ્યુલો સ્માર્ટ I/O મોડ્યુલ્સ છે. સ્માર્ટ મોડ્યુલના પ્રારંભ દરમિયાન, મોડ્યુલનું માઇક્રોકન્ટ્રોલર
પાવર-ઓન સ્વ-પરીક્ષણો પસાર થયા પછી અને CPU એ મોડ્યુલ શરૂ કર્યા પછી LED બંધ થાય છે. I/O ખામી દર્શાવવા માટે LED પ્રકાશિત થાય છે.

CPU આ મોડ્યુલને એ પણ જણાવે છે કે દરેક ચેનલ કયા રેટ ગ્રુપમાં ચલાવવાની છે, તેમજ કોઈપણ ખાસ માહિતી (જેમ કે થર્મોકપલ મોડ્યુલના કિસ્સામાં થર્મોકપલનો પ્રકાર). રન ટાઇમ પર, CPU સમયાંતરે બધા I/O કાર્ડ્સ પર "કી" પ્રસારિત કરે છે, જે તેમને જણાવે છે કે તે સમયે કયા રેટ ગ્રુપ અપડેટ કરવાના છે.

આ ઇનિશિયલાઇઝેશન/કી બ્રોડકાસ્ટ સિસ્ટમ દ્વારા, દરેક I/O મોડ્યુલ ન્યૂનતમ CPU હસ્તક્ષેપ સાથે તેના પોતાના રેટ-ગ્રુપ શેડ્યુલિંગને હેન્ડલ કરે છે. આ સ્માર્ટ I/O મોડ્યુલોમાં ઓન-કાર્ડ ઓન-લાઇન ફોલ્ટ ડિટેક્શન અને ઓટોમેટિક કેલિબ્રેશન/કમ્પેન્સેશન પણ છે. દરેક ઇનપુટ ચેનલનું પોતાનું ચોકસાઇ વોલ્ટેજ હોય ​​છે.
સંદર્ભ. પ્રતિ મિનિટ એકવાર, ઇનપુટ વાંચ્યા વિના, ઓન-બોર્ડ માઇક્રોકન્ટ્રોલર આ સંદર્ભ વાંચે છે. ત્યારબાદ માઇક્રોકન્ટ્રોલર વોલ્ટેજ સંદર્ભમાંથી વાંચેલા આ ડેટાનો ઉપયોગ ફોલ્ટ શોધ અને સ્વચાલિત તાપમાન વળતર/કેલિબ્રેશન બંને માટે કરે છે.

જ્યારે ઓન-બોર્ડ માઇક્રોકન્ટ્રોલર દરેક વોલ્ટેજ સંદર્ભ વાંચે છે ત્યારે અપેક્ષિત વાંચન માટે મર્યાદા નક્કી કરવામાં આવી છે. જો પ્રાપ્ત વાંચન આ મર્યાદાની બહાર હોય, તો સિસ્ટમ નક્કી કરે છે કે ઇનપુટ ચેનલ, A/D કન્વર્ટર, અથવા ચેનલનો ચોકસાઇ-વોલ્ટેજ સંદર્ભ યોગ્ય રીતે કાર્ય કરી રહ્યો નથી. જો આવું થાય,
માઇક્રોકન્ટ્રોલર તે ચેનલને ફોલ્ટ કન્ડિશન તરીકે ફ્લેગ કરે છે. ત્યારબાદ CPU એપ્લિકેશન એન્જિનિયરે એપ્લિકેશન પ્રોગ્રામમાં જે પણ પગલાં લીધાં છે તે લેશે.

એક સ્માર્ટ આઉટપુટ મોડ્યુલ દરેક ચેનલના આઉટપુટ વોલ્ટેજ અથવા કરંટનું નિરીક્ષણ કરે છે અને જો કોઈ ખામી જોવા મળે તો સિસ્ટમને ચેતવણી આપે છે. દરેક I/O મોડ્યુલ પર એક ફ્યુઝ હોય છે. આ ફ્યુઝ દૃશ્યમાન હોય છે અને મોડ્યુલના પ્લાસ્ટિક કવરમાં કટઆઉટ દ્વારા તેને બદલી શકાય છે. જો ફ્યુઝ ફૂટી ગયો હોય, તો તેને સમાન પ્રકારના અને કદના ફ્યુઝથી બદલો.

આકૃતિ 10-3 એ બે-ચેનલ એક્ટ્યુએટર કંટ્રોલર મોડ્યુલનો બ્લોક ડાયાગ્રામ છે. દરેક ચેનલ એકીકૃત અથવા પ્રમાણસર, હાઇડ્રોમિકેનિકલ અથવા ન્યુમેટિક એક્ટ્યુએટરને નિયંત્રિત કરે છે. દરેક એક્ટ્યુએટરમાં બે પોઝિશન ફીડબેક ડિવાઇસ હોઈ શકે છે. ઘણા સંસ્કરણો ઉપલબ્ધ છે, અને મોડ્યુલ ભાગ નંબર મોડ્યુલની મહત્તમ આઉટપુટ વર્તમાન ક્ષમતા સૂચવે છે. આ મોડ્યુલ સાથે માઇક્રોનેટ લો ડેન્સિટી ડિસ્ક્રીટ (ગ્રે) કેબલનો ઉપયોગ કરવો આવશ્યક છે. એનાલોગ (કાળો) કેબલનો ઉપયોગ કરશો નહીં.

આ એક્ટ્યુએટર ડ્રાઈવર મોડ્યુલ CPU માંથી ડિજિટલ માહિતી મેળવે છે અને ચાર પ્રમાણસર એક્ટ્યુએટર-ડ્રાઈવર સિગ્નલ જનરેટ કરે છે. આ સિગ્નલો પ્રમાણસર છે અને તેમની મહત્તમ શ્રેણી 0 થી 25 mAdc અથવા 0 થી 200 mAdc છે.

આકૃતિ 10-5 ચાર-ચેનલ એક્ટ્યુએટર ડ્રાઇવર મોડ્યુલનો બ્લોક ડાયાગ્રામ છે. સિસ્ટમ VME-બસ ઇન્ટરફેસ દ્વારા ડ્યુઅલ-પોર્ટ મેમરીમાં આઉટપુટ મૂલ્યો લખે છે. માઇક્રોકન્ટ્રોલર EEPROM માં સંગ્રહિત કેલિબ્રેશન કોન્સ્ટન્ટ્સનો ઉપયોગ કરીને મૂલ્યોને સ્કેલ કરે છે, અને યોગ્ય સમયે આઉટપુટ શેડ્યૂલ કરે છે. માઇક્રોકન્ટ્રોલર દરેક ચેનલના આઉટપુટ વોલ્ટેજ અને કરંટનું નિરીક્ષણ કરે છે અને કોઈપણ ચેનલ અને લોડ ફોલ્ટની સિસ્ટમને ચેતવણી આપે છે. સિસ્ટમ વ્યક્તિગત રીતે વર્તમાન ડ્રાઇવરોને અક્ષમ કરી શકે છે. જો કોઈ ખામી મળી આવે છે જે મોડ્યુલને કાર્ય કરવાથી અટકાવે છે, તો માઇક્રોકન્ટ્રોલર અથવા સિસ્ટમ દ્વારા, FAULT LED પ્રકાશિત થશે.